扫地机器人最小间隙测试台是依据IEC/ASTM 62885-7:2020标准研发的专用检测设备，用于检测扫地机器人在狭窄通道内的通行能力，测定机器人可顺利穿行、不卡困的最小间隙宽度，模拟家居环境沙发底、柜体间隙等窄通道场景，量化产品穿梭通行性能。

原理

设备搭建标准化封闭通行通道，通道挡板间距可连续调节，从大间隙逐步收窄；将待测扫地机器人放置于测试起始区域，让机器人自主运行穿越通道，观察机器人是否可顺利通过、无卡死、无翻转、无停滞。不断微调通道宽度，反复试验，找到机器人稳定通行的临界间隙数值，记录判定最小通行间隙，完成性能标定。

特点

间隙可精准调节，尺寸可控，测试结果可溯源，不同机型之间数据具备横向对比性；

还原真实家居地面与通道场景，贴近用户实际使用环境；

整体框架稳固，操作简单，触控式控制，试验流程标准化，减少人工测试带来的主观误差；

适配不同外形尺寸扫地机器人，可兼容多种机型测试；

试验判定逻辑对标国际标准，测试数据可用于产品合规检验。

应用领域

扫地机器人生产企业：新品研发阶段评估机身结构、导航算法的窄空间通行性能，优化外观与底盘设计；量产阶段用于零部件验证、出厂质检，排查卡困缺陷。

第三方检测认证机构：开展产品型式检验、委托检测，出具合规试验数据，支撑产品检测报告与认证申报。

高校与科研院所：用于家用清洁机器人相关课题研究，开展机器人移动、导航性能相关试验。

产品研发实验室：对比不同方案样机通行差异，完成多版本性能迭代验证。